Nacque a Castello Cabiaglio (Varese) l'11 febbraio 1715, da Giacomo, negoziante.
Educato a L'Aquila agli studi umanistici, tra il 1734 e il 1740 fu a Roma, allievo di Francesco Mancini.
Operò in diverse città del Piemonte e della Lombardia.
Nella zona di Varese, suoi affreschi sono conservati a Palazzo estense, già residenza di Francesco III, a Villa Recalcati, nella Casa Bossi di Azzate e a Villa Della Porta Bozzolo a Casalzuigno.
Ronchelli morì a Cabiaglio il 14 gennaio 1788.